VS系列HMIDL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，精心打造的基于低壓供電、可移動(dòng)環(huán)境的全新產(chǎn)品。
DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、功能豐富、性能強(qiáng)大。DL310輸入電壓20V~60V，具有高響應(yīng)、高精度、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能。廣泛應(yīng)用于各類(lèi)服務(wù)作機(jī)器人、AGV小車(chē)、交叉帶分揀線、穿梭車(chē)等物流搬運(yùn)分揀系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)模擬、醫(yī)療器械、儀表儀器、輕紡、移動(dòng)式噴墨彩繪等對(duì)電壓及安裝體積有較高要求的領(lǐng)域。
* 支持外部脈沖、內(nèi)部128段定位、搭配電子齒輪與位置濾波；
* 支持速度觀測(cè)、減振控制、自適應(yīng)濾波、自動(dòng)調(diào)整等功能；
* 支持全閉環(huán)控制的第二編碼器；
* 支持多種控制模式，切換自如；
* 支持CANopen、Modbus總線通信協(xié)議；
* 適用電源： 24V系統(tǒng)允許輸入電壓20VDC~36VDC
* 48V系統(tǒng)允許輸入電壓20VDC~60VDC。
不同機(jī)器類(lèi)型功能區(qū)別（小功率段：100W-400W） | |||||||
驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型 | 符號(hào) | 脈沖輸入 | 12位模擬量輸入 | 全閉環(huán) | RS485 | CANopen | 光電型編碼器 |
標(biāo)準(zhǔn)型 | S0 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
驅(qū)動(dòng)器系列功率 | ||||
型 號(hào) | 輸 入 | 輸 出 | ||
電壓（V） | 額定電流（A） | 功率（kW） | 額定電流（A） | |
SV-DL310-0R1-24-S0 | 直流24 | 4.6 | 0.1 | 7.5 |
SV-DL310-0R2-24-S0 | 直流24 | 9.2 | 0.2 | 15 |
SV-DL310-0R2-48-S0 | 直流48 | 4.6 | 0.2 | 7.5 |
SV-DL310-0R4-48-S0 | 直流48 | 9.2 | 0.4 | 15 |
驅(qū)動(dòng)器尺寸 | ||||||
型 號(hào) | 外形尺寸 | 安裝尺寸 | 安裝孔徑（mm） | |||
H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B(mm) | ||
SV-DL310-0R1-24-S0 | 170.5 | 26 | 142 | 16 | 163.5 | M4(Φ5) |
SV-DL310-0R2-24-S0 | ||||||
SV-DL310-0R2-48-S0 | ||||||
SV-DL310-0R4-48-S0 | ||||||
黃先生：13771875320
邵先生：15050199975
