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Goodrive350-19系列起重專用變頻器

VS系列HMIGoodrive350-19系列變頻器是英威騰基于十余年起重行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累,結(jié)合先進(jìn)控制理論推出的新一代起重專用變頻器;可以應(yīng)用于港口機(jī)械設(shè)備、工廠起重設(shè)備、建筑機(jī)械設(shè)備、礦山機(jī)械設(shè)備等各類起重設(shè)備,控制性能優(yōu)異,安全保護(hù)功能豐富,擴(kuò)展能力強(qiáng)。 功率范圍: AC 380V(-15%)~440V(+10%) 1.5~500KW AC 520V(-15%)~690V(+10%) 22~630KW

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  • * 低頻大扭矩:有PG矢量控制:0Hz/200%(額定轉(zhuǎn)矩);空間電壓矢量:0.5Hz/150%(額定轉(zhuǎn)矩)

    * 負(fù)載適應(yīng)性好: 針對起重應(yīng)用優(yōu)化控制算法,輸出轉(zhuǎn)矩可根據(jù)負(fù)載情況自適應(yīng),空載和帶載均能獲得良好的舒適性。

    * 塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)去渦流控制:針對塔機(jī)回轉(zhuǎn)的控制可以實(shí)現(xiàn)去渦流,支持打反車快速停車、正反轉(zhuǎn)快速切換、低速點(diǎn)動(dòng)定位。

    * 錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)控制: 針對錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)特征調(diào)節(jié)磁通,實(shí)現(xiàn)快速松閘及抱閘控制,簡化調(diào)試步驟,保障設(shè)備安全。

    * 專用抱閘邏輯:抱閘邏輯控制融合轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證,轉(zhuǎn)矩建立完成后進(jìn)行松閘控制,安全不溜車;抱閘邏輯控制支持啟動(dòng)方向和正反轉(zhuǎn)切換抱閘選擇功能,滿足各種起動(dòng)要求,適應(yīng)性好。

    * 行程限位保護(hù):集成上/下限位、上/下減速限位功能,限制起重機(jī)在指定范圍內(nèi)運(yùn)行,保障安全的同時(shí)可優(yōu)化停機(jī)方式,提升設(shè)備效率。

    * 防搖擺功能:采用無傳感器防搖控制算法,實(shí)現(xiàn)各種起重設(shè)備的防搖擺控制,調(diào)試簡單,適應(yīng)性好

    * 松繩保護(hù):避免繩索松弛狀態(tài)下高速起升、升速功能誤動(dòng)作、繩索故障而引發(fā)的安全事故。

    * 平穩(wěn)起升:高速起升時(shí)在鋼絲繩拉直瞬間限制快速限速,減小起升啟動(dòng)突加負(fù)載對起重機(jī)的沖擊。

    * 零伺服:零速時(shí)鎖定電機(jī),即使施加正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)方向的外力,電機(jī)仍可保持零速鎖定狀態(tài)。制動(dòng)器失靈時(shí)也能驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制滿載懸停或受控低速下放,保障使用安全。

    * 輕載升速:支持恒功率、階梯限速模式,可根據(jù)負(fù)載情況實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行速度匹配,縮短起重機(jī)運(yùn)行周期,提升運(yùn)行效率。

    * 掛倉保護(hù):變頻器輸出一個(gè)反向轉(zhuǎn)矩讓電機(jī)以最快的速度停機(jī),有效防止吊具沖頂、掛艙,保護(hù)起重設(shè)備安全。

    * 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO/SIL2):電機(jī)停止時(shí)切斷轉(zhuǎn)矩輸出,防止設(shè)備意外啟動(dòng),可靠更安全;變頻器不斷電,可繼續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),恢復(fù)快。

    * 負(fù)載高度測量:集成卷徑計(jì)算功能,可對外輸出掛鉤高度信息,指導(dǎo)司機(jī)操作降低運(yùn)行速度,防止掛鉤與卷簡發(fā)生碰撞。

    * 主從控制:支持兩種控制模式:功率平衡模式,保障電機(jī)出力均勻,滿足多電機(jī)剛性連接驅(qū)動(dòng)問一負(fù)載應(yīng)用需求;速度同步模式,保障起升機(jī)構(gòu)同步提升,確保安全;支持一主多從,主從切換,應(yīng)用靈活。

    * 起重專用應(yīng)用宏:固化多個(gè)應(yīng)用宏,用戶可以實(shí)現(xiàn)一鍵設(shè)定參數(shù),對應(yīng)的應(yīng)用宏參數(shù)可以查看說明書,支持自定義應(yīng)用宏。

    * 3組電機(jī)切換: 在電機(jī)切換的同時(shí),我們也可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用宏的切換,這樣一來我們在電機(jī)切換完成的同時(shí)進(jìn)行應(yīng)用宏切換后就無需再去設(shè)定一些功能性的參數(shù),甚至在主從模式切換時(shí),也能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用宏的切換。

    * 定位停車:閉環(huán)模式下,支持大車、小車、起升定位停車控制,設(shè)備操作更精準(zhǔn),效率更高

    * 開環(huán)/閉環(huán)一鍵切換: 編碼器發(fā)生故障時(shí),通過一鍵設(shè)定快速切換至開環(huán)控制模式,同時(shí)切換應(yīng)用宏,保障設(shè)備正常運(yùn)行(運(yùn)行時(shí)不響應(yīng))。

    * 多種操縱模式: 支持操縱桿、分級操縱桿、電動(dòng)電位器、通訊、遙控、分級遙控等多種速度給定方式,滿足各種起重設(shè)備應(yīng)用要求。

    * 豐富的擴(kuò)展卡:支持3張擴(kuò)展卡(IO擴(kuò)展卡卡,通訊卡,PG卡),可應(yīng)對不同的方案應(yīng)用(5.5KW以下可擴(kuò)展2張)。


  • 功能描述

    規(guī)格指標(biāo)

    功率輸入

    輸入電壓(V)

    AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓:380V
    AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓:660V

    輸入電流(A)

    請參考“產(chǎn)品額定值 ”

    輸入頻率(Hz)

    50Hz或60Hz,允許范圍47~63Hz

    輸入功率因數(shù)

    30~110kW≥0.9

    功率輸出

    輸出電壓(V)

    0~輸入電壓

    輸出電流(A)

    請參考“產(chǎn)品額定值 ”

    輸出功率(kW)

    請參考“產(chǎn)品額定值 ”

    輸出頻率(Hz)

    0~150Hz

    技術(shù)控制性能

    控制方式

    空間電壓矢量控制模式
    無PG矢量控制模式
    有PG矢量控制模式

    電機(jī)類型

    異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)

    調(diào)速比

    1:200(SVC)
    1:1000(VC)

    速度控制精度

    ±0.2%(無PG矢量控制)
    ±0.02%(有PG矢量控制)

    速度波動(dòng)

    ± 0.3%(無PG矢量控制)
    ± 0.02%(有PG矢量控制)

    轉(zhuǎn)矩響應(yīng)

    <20ms(無PG矢量控制)
    <10ms(有PG矢量控制)

    轉(zhuǎn)矩控制精度

    10%(無PG矢量控制)
    5%(有PG矢量控制)

    起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

    異步機(jī):0.25Hz/150%(無PG矢量控制)
    同步機(jī):2.5 Hz/150%(無PG矢量控制)
    0Hz/200%(有PG矢量控制)

    過載能力

    150%額定電流1分鐘,180%額定電流10秒,200%額定電流1秒

    制動(dòng)能力

    100%制動(dòng)功率長期運(yùn)行,120%制動(dòng)功率1分鐘,170%制動(dòng)功率10秒

    運(yùn)行控制性能

    頻率設(shè)定方式

    數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、分級多段速給定、簡易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、Modbus通訊設(shè)定、Profibus通訊設(shè)定等實(shí)現(xiàn)設(shè)定的組合和設(shè)定通道的切換

    自動(dòng)電壓調(diào)整功能

    當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定

    故障保護(hù)功能

    提供三十多種故障保護(hù)功能:過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等

    外圍接口

    端子模擬量輸入分辯率

    不大于20mV

    端子開關(guān)量輸入分辯率

    不大于2ms

    模擬輸入

    2路,AI1:0~10V/0~20mA,AI2:-10~10V

    模擬輸出

    1路,AO1:0~10V /0~20mA

    數(shù)字輸入

    4路普通輸入,最大頻率1kHz,內(nèi)部阻抗:3.3kΩ
    2路高速輸入,最大頻率50kHz,支持正交編碼器輸入,具有測速功能

    數(shù)字輸出

    1路高速脈沖輸出,最大頻率50kHz
    1路Y端子開路集電極輸出

    繼電器輸出

    兩路可編程繼電器輸出
    RO1A常開,RO1B常閉,RO1C公共端
    RO2A常開,RO2B常閉,RO2C公共端
    觸點(diǎn)容量:3A/250VAC,1A/30VDC

    擴(kuò)展接口

    三個(gè)擴(kuò)展接口:SLOT1、SLOT2、SLOT3
    可擴(kuò)展PG卡,可編程擴(kuò)展卡,通訊卡,I/O卡等
    注:
    1、1.5~5.5kW可選配擴(kuò)展卡,推薦安裝在SLOT2位置;
    2、7.5kW(含)以上在SLOT3位置標(biāo)配I/O擴(kuò)展卡2

    I/O
    擴(kuò)展卡2

    繼電器輸出

    兩路可編程繼電器輸出,觸點(diǎn)容量:3A/250VAC,1A/30VDC
    RO3A常開,RO3C公共端;RO4A常開,RO4C公共端

    數(shù)字輸入

    4路普通輸入,直流供電時(shí)支持PTC輸入,PTC在2.5kΩ動(dòng)作,交流供電時(shí)不支持PTC輸入;
    內(nèi)部阻抗:6.6kΩ;
    最大輸入頻率:1kHz;
    支持內(nèi)部電源24V;
    支持外部電源(-20%)24~48VDC(+10%)、(-10%)24~48VAC(+10%)電壓輸入;
    雙向輸入端子,同時(shí)支持NPN和PNP接法

    PT100輸入

    獨(dú)立的PT100和PT1000輸入:
    1、分辨率1℃
    2、范圍-20℃~150℃
    3、檢測精度:±3℃
    4、支持掉線保護(hù)

    PT1000輸入

    其它

    安裝方式

    支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式

    運(yùn)行環(huán)境溫度

    -10~50℃,40℃以上降額使用

    防護(hù)等級

    IP20

    污染等級

    2級

    冷卻方式

    強(qiáng)制風(fēng)冷

    直流電抗器

    380V 18.5~110kW標(biāo)配內(nèi)置,380V 132kW(含)以上選配外置,660V選配外置

    制動(dòng)單元

    380V 110kW(含)以下標(biāo)配內(nèi)置,660V選配外置

    EMC濾波器

    可選配內(nèi)置C3濾波器;
    如果需要配置C3濾波器,可自行連接跳線J10,配置C3濾波器之后可滿足IEC61800-3 C3等級要求;
    可選配外置濾波器:滿足IEC61800-3 C2等級要求


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